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本申请涉及码垛设备技术的领域，尤其涉及一种泡沫箱码垛拆垛装置，其包括码垛盘以及放置于码垛盘一侧的机器人手臂，机器人手臂端部连接有固定板，固定板上连接有第一安装板和第二安装板，固定板、第一安装板和第二安装板围成的半包围结构适配于泡沫箱，固定板...
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