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本实用新型涉及一种用于矿石球团取样的装置，包括机器人本体，所述机器人本体的底部设有安装底台，所述机器人本体的顶部设有连接座，所述连接座的下方设有取样机构，所述连接座与取样机构之间设有安装法兰盘，所述取样机构的内部设置有控制机构；所述取样机构...
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