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本发明公开了一种单驱动机器鱼及其平面运动控制方法，机器鱼包括水平支撑架、浮漂组件、压电驱动组件、柔性铰链传动机构、传动杆和鱼鳍；水平支撑架呈轴对称的X状，浮漂组件设置在水平支撑架上；水平支撑架前后分别连接有一个传动杆，传动杆两端分别经一个柔...
该专利属于北方工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北方工业大学授权不得商用。

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