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本发明公开了一种搭载轻量化缺陷识别的无人机巡线设备，包括无人机模块，在输电线路巡检过程中根据无人机本体与电力杆塔之间的距离建立安全距离表，基于安全距离表进行图像拍摄或视频录制选择；远程控制端，与无人机模块进行数据交换，布置至少一个图像检测模...
该专利属于浙江泰仑电力集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江泰仑电力集团有限责任公司授权不得商用。

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