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本发明公开了一种信号交叉口基于头车驾驶特性的车队引导方法，步骤包括S1根据车间距和车辆瞬时速度将车辆划分为不同的车队；S2根据头车历史行驶数据得到头车模糊规则；S3根据头车模糊规则建立车队速度引导模型引导车队经过信号交叉口。在此基础上，基于...
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