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本发明提供一种基于双目视觉重建路线的三维模型重建方法及装置。该方法包括：获取双目图像集；基于加速稳健特征SURF算法提取每对图像的特征点，将特征点进行匹配；根据匹配成功的特征点确定相机位姿；基于相机位姿、相机参数以及图像的像素坐标计算像素坐...该专利属于国网河北省电力有限公司华北电力大学国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网河北省电力有限公司华北电力大学国家电网有限公司授权不得商用。