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本发明公开了一种基于可编程五自由度机器人的玻璃熔接装置及方法，应用于原子气室制备领域。该装置包括五自由度机器人、火焰喷灯、气路系统。所述火焰喷灯用于熔接原子气室玻壳，安装在五自由度机器人上；所述五自由度机器人为可编程五轴运动机构，按照设定程...
该专利属于北京航天控制仪器研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天控制仪器研究所授权不得商用。

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