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本发明公开了一种基于改进趋近律的滑模控制方法，涉及数控技术领域，通过获取位置样条参考轨迹；建立进给系统自由度模型，获取滑模面，将滑模面结合加入双曲正切函数项的幂次趋近律控制滑模控制器，将位置样条参考轨迹输入滑模控制器获取控制律；将控制律输入...
该专利属于兰州理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过兰州理工大学授权不得商用。

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