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本发明公开了一种基于视觉引导的电性能与外观检测系统和方法，系统包括：振动盘上料模块，用于实现待检测元器件的直振上料和振动翻料；顶部分类模块，设置于振动盘上料模块上方，用于实现待检测元器件的正反面检测；机械手模块，用于对待检测元器件吸取和移动...
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