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本发明公开了一种基于DDPG算法的水下机器人推进器故障容错控制方法，属于水下机器人容错控制技术领域。该容错控制方法包括：构建水下机器人非线性模型，设计比例
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该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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