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本发明公开一种双无人车轨迹跟踪与避障自适应鲁棒控制方法，分为以下步骤：步骤1)、建立侦察车和救援车统一的无人车动力学模型；步骤2)、根据控制目标，建立侦察车所需要的目标到达约束，救援车所需要的轨迹跟踪约束和避障约束的数学模型；步骤3)、基于...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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