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本发明公开了一种基于增广观测器的永磁同步电机自适应滑模控制方法，属于永磁同步电机控制领域。首先构造永磁同步电机的数学模型，接着定义电机控制系统的状态变量，然后再为速度环设计自适应滑模控制器，最后设计增广观测器观测电机实际转速与系统干扰，并将...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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