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本申请涉及智能导航技术领域，具体涉及一种局部路径规划方法，包括：基于全局代价地图、机器人在全局代价地图中的当前位置和目标位置，获取机器人当前位置至目标位置的第一全局路径；基于所述第一全局路径和机器人所处所述当前位置，将机器人朝所述目标位置移...
该专利属于浙江安吉智电控股有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江安吉智电控股有限公司授权不得商用。

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