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本发明的目的是：旨在实现在不会受到泊车位的环境的影响的情况下与人类感觉相近的快速且顺畅的泊车辅助。本发明的技术方案在于：生成具有多个像素单位的3D语义分割图像，所述多个像素单位中的每个像素单位都包括深度数据和类别信息；基于所述3D语义分割图...
该专利属于索尼半导体解决方案公司所有，仅供学习研究参考，未经过索尼半导体解决方案公司授权不得商用。

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