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本发明涉及医疗技术领域，提供一种肾脏活检穿刺的监控辅助方法及活检穿刺取样装置，该肾脏活检穿刺的监控辅助方法包括如下步骤：检测患者的生命体征，以获取患者的实时生命体征信息；根据患者的实时生命体征信息，判断患者当前的身体状况是否适合接受穿刺；若...该专利属于深圳市第二人民医院（深圳市转化医学研究院）所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市第二人民医院（深圳市转化医学研究院）授权不得商用。