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本发明公开了一种基于PNP的3D定位跟踪方法和系统，所述方法包括：离线状态下，先进行相机标定获取PNP定位模型所需的相机内参，然后基于PNP定位方法示教一个靶标坐标系与相机坐标系的一个标准位置关系，再进行手眼标定确定相机坐标系与机械手工具坐...
该专利属于深圳市启灵图像科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市启灵图像科技有限公司授权不得商用。

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