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本申请公开了一种清洁设备的设备控制方法和装置、存储介质和电子装置，其中，上述方法包括：在目标对象处于待援助状态的情况下，获取目标对象的援助目标点，其中，待援助状态是根据摄像设备对摄像设备的采集区域内的目标对象进行画面采集得到的对象画面确定的...
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