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本发明公开了一种基于背景模型与跟踪的高速公路抛洒物检测方法及装置，方法包括：获取待检测的视频流；背景建模与运动目标检测，从而检测出视频帧图像中的运动目标，根据运动目标检测的结果，GMM生成与帧图像大小一致的二值图像；使用数学形态学对前景检测...
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