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本发明属于自动驾驶技术领域，提供一种道路边界线跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，跟踪方法包括：实时获取道路边界关键点集；根据道路边界关键点集，采用随机采样一致算法和基于最小二乘法的道路边界曲线多项式算法拟合出道路边界线观测值，其中，每一帧...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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