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本申请公开了一种转盘式传输试管的核酸采样辅助装置，涉及核酸采样辅助装置技术领域，包括自动核酸采样设备，正反电机运行时可以带动输出端连接的驱动齿轮转动，因驱动齿轮与传动齿轮之间为啮合连接，且传动齿轮与齿板之间为啮合连接，当正反电机正方向运行时...该专利属于江苏省疾病预防控制中心（江苏省公共卫生研究院）所有，仅供学习研究参考，未经过江苏省疾病预防控制中心（江苏省公共卫生研究院）授权不得商用。