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本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种储能腿部结构及机器人，包括第一驱动装置、连接于第一驱动装置的第一驱动架、连接于第一驱动架的第二驱动装置、连接于第二驱动装置的第二驱动架和蓄力装置、连接于蓄力装置和第二驱动架的连杆装置、及连接于连杆装置的...
该专利属于东莞市本末科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市本末科技有限公司授权不得商用。

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