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本实用新型公开了一种起吊装置，包括主支撑结构，设置在主支撑结构上端的吊臂结构，以及连接主支撑结构和吊臂结构的起吊结构，所述主支撑结构包括外套管，下端插入到所述外套管内部的主杆，以及插入到所述主杆内部的加强管；所述吊臂结构设置在所述主杆的上端...
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