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本发明涉及一种自动化码头桥吊的计划调度方法，可以优化自动化码头装卸流程，缩短码头装卸时间。为此，本发明的方法包括以下步骤：根据船图和装卸配载图生成任务簇，所述任务簇包含具有相同属性的箱子；根据桥吊的装卸箱量和桥吊的限制条件得到桥吊的初始位置...
该专利属于上海振华重工（集团）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海振华重工（集团）股份有限公司授权不得商用。

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