温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型公开了一种柔性可调的末端执行机构和焊接机器人，柔性可调的末端执行机构包括：焊枪、夹持单元、位置调节机构和视觉单元，夹持单元安装在焊接机器人上，夹持单元夹持焊枪，位置调节机构安装在焊枪上，视觉单元安装在位置调节机构上，通过调整夹持单...
该专利属于中建钢构工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中建钢构工程有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。