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本实用新型揭示了一种便携式手自一体螺丝批，包括同轴设置的主体和掌托组件，所述主体包括外壳和内置于所述外壳的执行件，其特征在于：所述执行件包括依次固定设置且电性连接的主控制板、电池、减速电机、输出轴组件及其批头，所述主控制板、电池和减速电机之...
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