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一种基于三维点云的空间孔位对接方法，计算所得的圆心与真实的圆心一致，空间孔的孔径测量精度在5.3％之内，对接角度测量的最大误差限在1.74
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该专利属于北华航天工业学院所有，仅供学习研究参考，未经过北华航天工业学院授权不得商用。

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