下载一种运动轨迹规划方法、装置、电子设备及可读存储介质的技术资料

文档序号:38161704

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本申请公开了运动轨迹规划方法、装置,该方法包括:获取运动对象在初始位置的初始加速度、在目标位置的末加速度、以及运动约束条件,计算初始加速度以最大加加速度减小为0时的第一临界速度、初始加速度以最大加加速度增大至最大加速度再减小为0时的第二临界...
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