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本发明公开了一种人工脑控制的机器人虚拟环境避障训练方法及系统，方法包括：获取机器人的轮速信息，并基于轮速信息实时获取机器人与最近障碍物之间的距离信息；将距离信息输入人工脑模块，并从人工脑模块获取控制指令，基于控制指令控制机器人在可视化的虚拟...
该专利属于南方科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过南方科技大学授权不得商用。

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