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本发明公开了一种MEMS振动陀螺仪非线性补偿方法，全量程范围内对MEMS振动陀螺仪角速度输出等间隔或非等间隔分段，测试陀螺仪全量程范围内各段的标度因数，以满足实际需要的非线性的低输入角速度范围内的标度因数为基准；用一阶函数关系拟合大角速度输...该专利属于中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心授权不得商用。