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一种基于51单片机的无刷直流电机转速控制方法，增加电机相电流采样电路，采样出电机相线的电流，使用滑模电流观测器实时计算出无刷直流电机的电角度，通过相关计算得到电机的机械转速；采用查表的计算方式，提高滑模电流观测器的计算速度，降低51单片机的...
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