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一种基于单目深度估计和尺度恢复的目标定位方法技术
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文档序号:38156927
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本发明公开了一种基于单目深度估计和尺度恢复的目标定位方法,属于航空图像处理领域,具体为:以无人机实飞拍摄图像序列为基础,利用已有商业软件制作无人机视角下深度估计数据集;通过无监督单目深度估计网络得到场景的相对深度图;基于场景分割和两步地面点...
该专利属于北京航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京航空航天大学授权不得商用。
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