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本发明公开一种低分辨率毫米波雷达与光学相机的标定方法，将毫米波雷达采集的单帧雷达点云信息与位姿传感器采集的位姿信息融合，输出包含标定板位置信息的点云地图；利用点云滤波算法以及聚类算法对点云地图进行处理，以提取出标定板的毫米波雷达点云；使用目...
该专利属于中国人民解放军61191部队所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军61191部队授权不得商用。

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