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本发明提供了一种基于强化学习的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制方法，属于四旋翼飞行器轨迹跟踪控制技术领域，包括：建立四旋翼飞行器的物理模型，并设定其所需要跟踪的目标轨迹跟踪效果的约束条件；根据约束条件设定性能指标函数L；搭建四旋翼飞行器的仿真模型和...
该专利属于浙江师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江师范大学授权不得商用。

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