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本发明展示了一种工业机器人三指夹持器及其抓取方法，包括手指结构、手掌结构和音圈驱动电机；手指结构由三根相同的机械手指组成，三根相同的机械手指各自呈120
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该专利属于天津巨来科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津巨来科技有限公司授权不得商用。

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