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本发明提出了一种管道机器人无线通信系统及工作方法，至少包括地上通信模块、柔性路由器节点、电缆/绳索和机器人终端，所述地上通信模块包括上位机和ZigBee协调器，所述柔性路由器节点包括ZigBee路由器、锂电池、无线取电模块、整流稳压模块、柔...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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