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一种高速度、低噪音、机动灵活的潜水艇，是在艇身外壁安装许多用电机驱动的臂挂螺旋桨，许多臂挂螺旋桨合力推动潜水艇，实现潜艇低噪音、高速度潜行；艇身前与后的上下左右共八个臂挂螺旋桨可以绕挂臂作３６０度方向旋转工作，从而潜艇可以垂直沉浮、横移、倒...
该专利属于杨天敏所有，仅供学习研究参考，未经过杨天敏授权不得商用。

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