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本发明涉及机器人自动化应用打磨领域，具体是一种自适应打磨砂轮机，包括设置在地面上且与外接的控制系统配合的支撑本体，还包括：浮动装置，与支撑本体配合，用于旋转浮动避让，从而保护其他部件；恒力系统，分别与浮动装置和支撑本体连接，根据工件毛刺量大...
该专利属于埃华路（芜湖）机器人工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过埃华路（芜湖）机器人工程有限公司授权不得商用。

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