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本发明提供一种自动驾驶传感器信号模拟装置、系统、方法及介质，所述自动驾驶传感器信号模拟装置包括信号遮挡单元和信号感应单元，所述信号遮挡单元用于响应遮挡信号，对信号感应单元进行遮挡；所述信号感应单元用于在信号遮挡单元的遮挡下收集环境感知数据。...
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