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本发明提供一种取力器控制方法、装置、设备及可读存储介质，取力器控制方法包括：当满足取力条件时，电动汽车进入取力工作模式；根据CAN总线目标转速和/或定速巡航按键信号或加速踏板信号，调节电机转速。通过本发明，在电动汽车取力工作模式下，通过CA...
该专利属于东风汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车股份有限公司授权不得商用。

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