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本发明公开一种基于双目视觉结构特性的稠密三维重建方法，涉及计算机视觉技术领域；本发明方法对双目相机进行标定，获取内参与外参；获取双目相机图像；利用内参对图像进行畸变校正；进行图像特征提取；进行图像匹配，检索包含相同场景区域的图像对；进行图像...
该专利属于山东浪潮科学研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东浪潮科学研究院有限公司授权不得商用。

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