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本发明公开了可穿戴人体腰部运动俘能器，包括外框架，导轨的顶部、底部分别与外框架内的顶壁以及底壁固定相连，单自由度集中质量块套在导轨上，在导轨的左右两侧分别设置有拉伸弹簧，外框架内的顶壁以及底壁各自与两个直角架固定相连，拉伸弹簧的上端与位于顶...
该专利属于天津工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津工业大学授权不得商用。

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