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本发明涉及一种月球车行走折叠系统，包括车轮驱动单元、车轮转向单元、转向架、前摇臂、车身、车体传动轴、后摇臂、中间杆、摆动杆，车轮驱动单元与车轮转向单元连接，两个车轮转向单元与转向架固定，另一转向单元与摆动杆固定，转向架与前摇臂通过转轴连接，...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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