下载一种多工序集成的制造单元及制造车间的技术资料

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本发明公开了一种多工序集成的制造单元及制造车间,涉及内燃机缸体制造单元技术领域,该制造单元包括工业机器人,其周向依次设置有上料装置、试漏装置、下料装置和装配装置;控制装置,其用于控制上料装置将工件输送至设定位置后,控制工业机器人将工件从设定...
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