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本发明提供了一种基于最小二乘两步法的地磁矢量测量多源误差校正方法，首先建立包含三轴磁通门传感器误差、非对准误差、软磁和硬磁的误差综合补偿模型，然后令测量载体按照一定的动作航行采集标定数据，利用地磁分量约束法,采用两步最小二乘算计算出各项补偿...
该专利属于青岛海洋科技中心所有，仅供学习研究参考，未经过青岛海洋科技中心授权不得商用。

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