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本发明公开了一种结构光系统标定方法、装置、结构光系统及存储介质，该方法包括：获取经过五频异步相移光栅条纹调制的柱体标定块图像，五频异步相移光栅条纹包括五种频率的正弦光栅条纹和一副白光图像；根据柱体标定块图像，对相机进行标定，并利用多频异步相...
该专利属于惠州市微米立科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过惠州市微米立科技有限公司授权不得商用。

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