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本发明涉及一种基于摩擦纳米发电机的压电致动器驱动装置及其应用。该装置包括具备多对摩擦副的叠层摩擦纳米发电机器件和配套的整流动作电路；所述的叠层摩擦纳米发电机器件为接触
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该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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