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本发明涉及一种激光雷达点云位置和强度仿真模拟及测试方法，包括以下步骤：选取感兴趣的目标板；选取需建模的激光雷达，利用目标板点云统计数据采集台架采集不同位姿条件下的激光雷达的真实点云数据；对采集到的点云数据进行位置信息和强度信息的提取，依据提...
该专利属于上海智能网联汽车技术中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海智能网联汽车技术中心有限公司授权不得商用。

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