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本发明提供一种综采工作面有轨式巡检机器人的自主定位方法，包括以下步骤：首先获得轨道安装的先验地图，通过对轨道连接件的检测以及巡检机器人初始位置的获取，确定巡检机器人当前所处的轨道位置，从而确定巡检机器人在先验地图上的绝对定位；其中，有轨式巡...
该专利属于郑州煤机智控技术创新中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州煤机智控技术创新中心有限公司授权不得商用。

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