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本发明公开了一种基于背景流的车辆运动状态判断方法及系统，所述方法包括：实时采集车辆周围的帧图像，并进行预处理；采用光流跟踪法进行特征匹配，并剔除光流反向跟踪不合格的点对，分别得到当前帧和前一帧的匹配点集；根据当前帧和前一帧的匹配点集计算基础...
该专利属于自行科技（武汉）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过自行科技（武汉）有限公司授权不得商用。

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