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本发明公开了一种用于自适应夹取的无动力源驱动的柔性夹具属于精密器件取放技术领域，柔性夹具有对称的弹性臂，弹性臂由三段式薄壁板组成，薄壁上存在较厚的第一固定块和第二固定块，夹持爪固定在第二固定块上，通过第二固定块和薄壁板连接处的变形，实现第二...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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